1924年，德国人Andreson在总结了鼠笼型破碎机的锤式破碎机的结构特性和工作原理基础上，发明了和现代反击式破碎机结构形式类似的AP系列反击式破碎机。 到1942年，德国人Andreson在总结了PYD-175破碎机结构鼠笼型破碎机的锤式破碎机的结构特性和工作原理基础上，发明了和现代反击式破碎机结构形式类似的AP系列反击式破碎机。 (2)破碎机结构紧凑，可利用物料堆积形成天然料仓。 钨矿破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于钨矿破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为矿山业主矿石破碎加工的****设备。 膨润土破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于膨润土破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为矿山业主矿石破碎加工的****设备上海黎明反击式破碎机铬铁矿破碎新宠儿铬铁矿（块状、等轴晶系）（Chromite massive Isometric）是岩浆作用的矿物，常产于超基性岩中，与橄榄石共生；也见于砂矿中。 废金属垃圾破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于废金属破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为矿山业主矿石破碎加工的****设备。 　　2 HP400SX破碎机结构及工作原理　　2 1 HP400SX破碎机结构（ 1）　　HP400SX是多缸液压圆锥破碎机。

3. PF新型反击式破碎机结构及工作原理： （1）工作原理： 本机器是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。 此外由于旋回破碎机结构复杂，安装和维修维护非常困难，特别是成本很高，因此目前用户对1200 x 1500以上的超大规格颚式破碎机有较大的需求量。 　　（2）精破碎机结构。 　　技术原理锤式破碎机结构如所示。 塑料垃圾破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于塑料破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为矿山业主矿石破碎加工的****设备。 本系列圆锥式破碎机结构紧凑，生产效率高粗碎机。 钛铁矿破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于钛铁矿破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为矿山业主矿石破碎加工的****设备。

由于颚式破碎机结构简单，制造容易，工作可靠，使用维修方便，所以在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业得到广泛应用。 总的来说，黎明国内外反击式破碎机的发展方向主要表现在以下几个方面:　　****，需要对现有的反击式破碎机结构进行改进，提高反击式破碎机的对中硬矿石的破碎能力和设备维护的方便性，其主要集中在板锤、转子结构的改进以便于板锤的更换和装卡;反击架(破碎腔形)的结构优化，提高矿石的一次破碎率和能量的利用率。 本文利用先进的运动学与动力学仿真优化设计软件ADAMS对新型复摆颚式破碎机机构设计进行仿真优化，其主要任务是优化破碎机给、排料口水平及垂直行程和行程特性系数，从而提高破碎机处理量，减小破碎机重量，增强破碎机结构强度，减小破碎机衬板磨损，从而大大提高破碎机工作性能。 　　由于复合同步振动圆锥破碎机结构的对称性和物料破碎过程的特点，在破碎物料的一个运动循环周期中，滞回力是对称的，它是关于原点对称的分段线性奇函数。 锡矿破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于锡矿破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为PYD-175破碎机结构矿山业主矿石破碎加工的****设备。 铝土矿破碎机结构紧凑、设备刚性强，稳定性更好，尤其是破碎功能全，不仅适用于铝土矿破碎，在滑石粉、石灰石、方解石等的加工都适用，生产效率高，机件耐磨损耗小，因此为客户的低投入高回报带来了极高的综合效益，成为矿山业主矿石破碎加工的****设备。